Được phát sóng bởi các đài truyền hình công cộng phi thương mại, mùa đầu tiên của chương trình được chiếu vào năm 1983, và ban đầu được sản xuất bởi WNVC tại Fall Church, Virginia, sau đó bởi WIPB ở Muncie, Indiana, từ năm 1984 cho đến khi chương trình kết thúc vào năm 1994, và sau đó được sản xuất bởi Blue Ridge Public Television ở Roanoke, Virginia. Hầu hết các tập đã được phân phối bởi American Public Television. Nó tiếp tục phát sóng trở lại tại Hoa Kỳ với tựa đề The Best of The Joy of Painting, với bộ sưu tập các bức tranh yêu thích của Bob Ross từ các mùa trước.